Considerado um compositor essencialmente carnavalesco embora tenha tansitado pelo chamado repertório romântico. Em 1943, iniciou a carreira artística cantando em cinemas, igrejas e clubes imitando Orlando Silva. Sua primeira apresentação radiofõnica foi no "Programa Acadêmico", na Rádio Philips do Brasil. Apresentou-se também nas rádios Nacional, Tamoio, Tupi e Transmissora. Apresentou por 16 anos o "Programa Waldir Machado" na Rádio Mauá. Como compositor, fez principalmente marchas e boleros. Teve composições gravadas entre outros por J. B. de Carvalho, Linda Batista, Bill Farr, Orlando Dias e Osvaldo Borba.
Em 1952 Dircinha Batista gravou na Odeon o samba "Fugindo de mim" parceria com Arnaldo Passos e Geraldo Pereira. Em 1953, J. B. de Carvalho gravou na Todamérica o ponto de macumba "São Benedito", parceria com J. B. de Carvalho e Rossini Pacheco. Em 1954, Diamantino Gomes gravou na Odeon o samba "Não sabe o que diz", parceria com José Gonçalves. No mesmo ano a dupla Zé e Zilda gravou a rancheira "São João do Rancho Fundo", parceria com José Gonçalves. No mesmo ano, fez grande sucesso com a marcha "Saca rolha", parceria com Zé da Zilda e Zilda do Zé e gravada na Odeon pelo casal Zé e Zilda, que se tornou um clássico do repertório carnavalesco. Em 1957, Afrânio Rodrigues gravou na Polydor a marcha "Sou o maior" e Heleninha Costa na Copacabana o samba "Revelarei", com Claudionor Santos. No mesmo ano, obteve sucesso com a marcha "Dinheiro de borracha", parceria com Djalma Machado e Antônio Nunes. Em 1958, Diana Montez gravou na Polydor o bolero "Espera um pouco mais". No mesmo ano, Bill Farr gravou a marcha "Cara bonita", pela Continental. No início dos anos 1960 teve diversas de suas composições gravadas por Orlando Dias na Odeon, a quem dedicou mais de 40 composições. Em 1960 foram os boleros "Quem ama perdoa", "Perdoa-me pelo bem que te quero" e "Que me importa", gravada também no mesmo ano pelas Primas Miranda, Lusinho, Zezinha e Limeira. Em 1961 foram os boleros "Eu te quero tanto", "O maior amor do mundo" e "Se tu soubesses", este último em parceria com David Montenegro. Ainda em 1961, teve as músicas "Perdoa-me pelo bem que te quero"; "Espera um pouco mais"; "Que me importa"; "Eu te quero tanto"; "Se eu pudesse" e "Quem ama perdoa" gravadas pela pianista Carolina Cardoso de Menezes no LP "Caroilina e o sucesso" da Odeon. Em 1962 o samba-canção "Será que tu não entendes os meus olhos" e o bolero "Se a vida fosse um sonho bom". No mesmo ano gravou pela Philips os boleros "Feliz contigo" e "Em teus braços minha cruz", ambos de sua autoria. Em 1963 o bolero "Quisera envolver-me em teus braços" foi gravado por Orlando Dias. Seu maior sucesso foi a marcha carnavalesca "Saca rolha", parceria com Zé da Zilda e Zilda do Zé. Em seu programa de rádio foi responsável pelo lançamento do cantor Anísio Silva e da cantora Diana Montez. Teve composições gravadas também por Chitãozinho e Xororó, Elimar Santos e Bruno e Marrone. Em 2003, lançou o CD "Waldir Machado revive seus sucessos através dos tempos", no qual interpretou sucessos como "Tenho ciúme de tudo", "Tu hás de pensar em mim" e "Nunca mais", além da inédita "Quem ama não trai".

27
MAI
Aniversariantes
Carlos Pena Filho
Carolina Cardoso de Menezes
Felipe Ávila
Godinho
Ivete Sangalo
Osmar Milito
Renato Rocha
Sérgio Cabral

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